Hi und Hallo also ein richtige Antwort ist schwierig, aber such dir einen guten Schrauber der auch Ahnung hat .Ich trage mich auch mit diesen Gedanken und habe jemanden gefunden der sowas schon ohne viel Aufwand verbaut hat ( am eigenen Fahrzeug) alle Gesetzes Konform.
Einfach die kleinen Werkstätten anfahren und nachfragen.
Der FFH tun sich damit sehr schwer. hab ich auch schon versucht .
Gruß und viel Erfolg.