Ich hatte letzten Winter das gleiche Problem, bei mir war es jedoch die Starterbatterie, die den Geist so langsam aufgab.
Die Symptome waren die gleichen, d.h. Absenken der Leuchtweite auf gefühlte 5 Meter, Fehlermeldung im Display. Der Fehler kam immer öfters, je kälter es draußen wurde.
Nach dem Tausch der Batterie ist der Fehler nie wieder aufgetreten.
Mein Händler meinte, dass bei einer schwachen Batterie die "Referenzfahrt" der Matrixscheinwerfer nach dem Einschalten der Zündung nicht korrekt abgeschlossen werden kann, und das System dann einen Fehler meldet.
Evtl. ist es bei Dir ja die gleiche Fehlerursache!
Grüße
Thomas