Könnte alles sein, tippe jedoch auf Getriebe. Vermutlich wird das Getriebe zu warm/ heiß, dann wird kein Fehler nach dem Neustart angezeigt. Ggf. mal den Stand des Getriebeöls prüfen.
Könnte aber auch was anderes sein. Zur genauen Diagnose hilft nur, sofort mit Forscan Fehler auslesen ohne den Motor auszumachen oder im Notlaif bis zum nächsten FFH und dort auch den Edge laufen lassen, bis der Fehler ausgelesen wurde.