Kann mich dem nur anschließen. Nimm die 20196, weil es zahlreiche Berichte darüber gibt, dass die 20237 zu GPS-Problemen führt.
Mann muss das Rad ja nicht zweimal -fehlerhaft- erfinden. 
Dann auch mal ein Bericht das es funktioniert 
Ich bin von der 3.4.20136/F7 direkt umgestiegen auf 3.4.20237/F9 (in einem Rutsch).
Dauer etwa 65 Minuten. Nach Abschluss und Werksreset war alles ok, bis auf GPS - permanent kein GPS Empfang (durchgestrichenes GPS Symbol im Display).
Das hat den ganzen Tag angehalten, kein GPS. Wundersame Heilung am nächsten Morgen: über Nacht waren wohl Fordheinzelmännchen im Gerät am wirken,
keine Spur mehr von GPS Problemen. Alles funzt wie es soll.
Bei meinem vorherigen Update von 3.4.19200/F7 auf 3.4.20136/F7 war das nicht so dolle. Seitdem war das System sehr träge, Spracherkennung nur bei deutlich erhöhter
Sprachlautstärke funktionabel. Einfach nur schlecht das gesamte Gerät.
Jetzt ist das System wieder flott, Spracherkennung funktioniert wie es soll, USB Bug ist weg, ich sehe Senderlogos und den neuen Kreisverkehr im Nachbarort.