Bei mir ists ab und zu mal passiert, dass die Servo ausfällt oder nur bedingt funktioniert.
Man merkts erst, wenn man langsam fährt.
Bei der Fahrt ein kleiner Ruck - ev. Tempomat und Limiter fallen aus - und dann gehts etwas schwerer zu lenken (bei Langsamfahrt)
Stehen lassen - ab schalten - Anschalten (So wie beim Computer) dann geht wieder alles.
Trotzdem nervts. 
Passiert sehr selten - drum ists schwer in der Werkstatt vorzuweisen.
ich bin zufällig mit dem aktiven Problem hin - aber leider konnte nichts festgestellt werden.
Ach ja: ich habe keine adaptive Lenkung!
Ist noch jemand da der das hatte?
Grüße