Nee, Gott sei Dank noch nicht gehabt...
Hört sich für mich wie ein Kupplungsdefekt in irgendeiner Form an....
Hardware, Software, Sensoren oder was auch immer...
Aber das wird wieder.... 
Update
So, Fehler wurde gefunden. Zweimassenschwungrad defekt und muss ausgetauscht werden.
Geht es auf Garantie? Und sind die Ersatzteile verfügbar?
Das geht ja noch. Und du kannst so lange weiterfahren?
Nur mal nebenbei angemerkt....:
Das ganze gibt mir persönlich aber merklich zu Denken bezüglich einer möglichen Leistungssteigerung/Tuning des Motors, wenn das Zweimassenschwungrad auch so schon Empfindlichkeiten zeigt..... 
Das spricht dann aber nicht wirklich für noch mehr Leistung in dieser Motor/Kupplung/Getriebe - Konstellation....
Da kommen Erinnerungen wieder hoch:
Im Kuga hatte ich auch ne ordentliche Leistungssteigerung drin und ne Zeit später war dann auch ein neues Zweimassenschwungrad fällig, hat auch ordentlich geruckelt......
Lief aber auch auf Garantie......
Das geht ja noch. Und du kannst so lange weiterfahren?
Laut FFH ja.
Dann gehts ja wenn du nicht so lange auf die Kante verzichten musst.
